Uma versão esportiva do seu sedan de luxo, o XF-R veio para enfrentar os rivais alemães BMW M5 e Mercedes Benz S Class. O Jaguar conta com grande potência graças ao motor 5.0 V8 com compressor mecânico, o motor é o mesmo utilizado no XF, só que com a cilindrada aumentada de 4.2l para 5.0l.
O XF-R apesar de ser um carro esportivo, não peca nos quesitos de luxo da marca Jaguar, o carro conta com os confortáveis bancos que têm oito regulagens, o traseiro oferece cinto e apoio de cabeça central, mas o quinto ocupante viaja apertado. Todos os encostos exibem o R em baixo relevo no couro. Teto e colunas são revestidos de suede, a face acamurçada do couro nobre. O LCD no centro do painel permite a operação e personalização de computador de bordo, rádio, ar condicionado, celular e sistema de auxílio de manobras, com informações em português. DVD, TV digital e GPS foram incorporados em 2010, quando se iniciaram as vendas. O sistema de som possui 14 alto-falantes de alta performance da renomada marca inglesa Bowers and Wilkins, a B&W.
Rodando sobre pneus aro 20 (255/35 na dianteira e 285/30 na traseira), aliada a força do motor de 5.0l V8, de 510 cavalos e com aceleração de 0 a 100km/h em cerca de 5,1s. Seu preço é de aproximadamente R$450.000,00 (o modelo novo) e de R$ 350.000,00 (modelo das fotos).
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